RX-0獨角獸高達本來是以擊破UC計劃中出現的敵方賽可謬型MS為目的，預想行使一對一瞬間的最大戰鬥力特殊狀況下運用的MS。被評價是擁有壓倒性的攻擊力，但作為單體兵器而言持續戰鬥能力方面有問題。雖然有輔助的伴隨機（傑斯塔）和專用裝備並行開發，但遭遇計劃意圖大相徑庭命運的純白色1號機無福享受以上恩惠，甚至還出現用上其他勢力兵器的事情。這個情形下，巴納吉的朋友拓也·伊禮提案的1號機“全武裝計劃”發動了。在最大限度將專用裝備和殘餘的其他機種武器安裝上的大膽想法，出乎意料地跟獨角獸高達周圍情況取得了良好平衡而完全實現了。比起裝甲的“裝”更傾向於武器的“武”的決戰用強化手段，在提倡人的強烈希望下本機體命名為全裝甲型獨角獸高達。