1968年，生於東京都墨田區。於千葉商科大學中途退學。

1995年，憑借『Twelve Y.O.』(講談社刊)獲得第44回江戶川亂亂步賞，以作家身份正式出道。

1999年，『亡國的聖盾艦/亡國?????』(講談社刊)獲得第2回大藪春彥賞、第18回日本冒險小說協會大賞、第53回日本推理作家協會賞。

2002年，『結束戰爭的羅勒萊/終戰??????』(講談社刊)獲得第24回吉川英治文學新人賞、第21回日本冒險小說協會大賞。

2005年3月～7月，『亡國的聖盾艦』、『魔女潛艇』等三作因陸續電影化而蔚為話題。

2006年3月，長篇大作『OP.薔薇dust』(文藝春秋刊) 開始發售。

目前於月刊電擊Hobby Magazine上連載『福井中士的目標是！TOP GUN』的漫話，福井中士似乎是福井晴敏的另一個人格呢。

附帶一提，福井晴敏也是文學界出了名的高達FAN。