積根D型護衛隊樣式（RGM-89D-ESC）係地球聯邦軍喺U.C.0097年期間，為執行護衛等特務任務而特別改裝嘅量產型機動戰士，屬於積根D型（RGM-89D）嘅衍生型號，由阿納海姆電子負責開發同生產。呢個型號主要用嚟護送重要人物，例如喺《機動戰士高達NT》開頭，就有幾架積根D型護衛隊樣式同古斯塔夫·卡爾、Anksha一齊負責護衛瑪莎·維斯特·卡拜因。

相較標準積根D型，護衛隊樣式有明顯改動：頭部採用全新設計，取消咗原本嘅60mm火神砲系統；胸部追加咗強化裝甲，類似ECOAS型嘅防護強化，提升近距離防禦能力；主武裝改用專用90mm短機槍，火力同機動性更適合護衛作戰。機體全高19.0米，本體重量21.3噸，全備重量47.3噸，動力源為米諾夫斯基型熱核融合爐，發電機輸出達1,870kW，推進力同感測器範圍都維持喺聯邦軍主力機水準。

積根系列自U.C.0087年後一直係聯邦軍主力，阿納海姆電子透過不斷改良，確保機體成本低、維修容易，同時保持一定戰鬥力。護衛隊樣式就係呢個理念下嘅實戰特化版，雖然唔係全新開發，但透過針對性改裝，喺護衛任務中發揮咗重要作用。喺故事中，呢批機體面對路奧公司嘅迪傑等敵機時，展現咗聯邦軍量產機嘅韌性。