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機體編號:    
( 日 ) 名字:  マザー・バンガード
( 英 ) 名字:  Mother Vanguard
( 港 ) 名字:  先鋒母艦
( 台 ) 名字:  先鋒女王號

所屬組織:   新死亡先鋒軍
裝甲材質:   ---
內部環境:   標準駕駛室
裝備/設計特徵：   光束旗;米諾夫斯基粒子驅動器

武裝：   

光束盾
光束旗
MEGA粒子加農炮
對空機槍
導彈發射器

推進力:   ---
發電機出力:   大型噴射器
發電機動力:   米诺夫斯基粒子熱核反應堆
加速度:   ---

機體類型:   巴比倫先鋒級宇宙戰艦
製造商:   新死亡先鋒軍
初次配備:   U.C.0128
全長:   全長：380m
重量:   ---
機體設計者:   ---
登場作品:   機動戰士海盜高達

介紹:   

木星帝國戰爭後期，為掩護大家逃離，貝拉·羅那令先鋒母艦自爆沉沒。

先鋒女王號（Mother Vanguard）的外形設計體現了宇宙巴比倫的貴族美感，設計時藉鑑了“大發現時代”的帆船造型，在艦身設有風帆和巨大的金色雕刻的女性雕塑。

性能上，先鋒女王號擁有尖端水平的技術，除了熱核火箭發動機，還搭載有米諾夫斯基粒子驅動器，令該艦擁有更快的空間航行能力。該艦配備有光束盾，能夠完全覆蓋全艦20分鐘。武裝方面，該艦配備有三十餘門MEGA粒子加農炮，並由一定數量的對空機槍和導彈發射器。

該艦最初被命名為“先鋒巴比倫號（Babylonian Vanguard）”，預備用於地球侵略作戰。但是該艦於UC0128年完成時，宇宙巴比倫建國戰爭已結束。後該艦被貝拉·羅納用作宇宙海盜死亡先鋒的旗艦，並更名為“先鋒女王號”，參與到對抗木星帝國的戰爭中。

木星帝國戰爭之後，本應已沉沒的先鋒母艦被阿納海姆電子公司維修了，之後再交回新死亡先鋒軍手上。