宇宙世紀0081年，一年戰爭已經結束了一年多了，地球各地的自護殘黨仍不時發動對地球聯邦的襲擊。為了掃蕩各地的自護殘黨，地球聯邦成立了由于格·庫朗擔任隊長的「幽靈清討隊」（Phantom Sweep Corps）。另一方面，埃里克·布蘭克率領自護殘黨的「隱形騎士隊」（Invisible Knights Corps），搶奪了被聯邦軍接收的伊夫里特夜襲型，拉開了「水天之淚」作戰的序幕。
機動戰士高達戰記是萬代南夢宮遊戲於2009年9月3日發行的一款適用於PlayStation 3平台的動作遊戲。本作背景為UC0081年，一年戰爭終戰後。