於高達 ACE連載，故事時間點設定在西元2307年（與本傳第一季相同）至本傳第二季前，主角是隸屬於天使(天人的支援團體)，第五位高達使者－馮恩·史帕克。連載完結，單行本4卷，共有20話。
「天人」是有所有高達的組織。 200年前天才科學家伊奧里亞•舒格堡為了組織開發了高達和組織天上人。 他們的活動目的，為了「天人」竭盡所能完成任務。 他們的任務，是在戰場的地方的預先進行調查，和當任務完結時到目的地進行清理現場。 他們從事同時，也被裝備給高達的新的武器的使用,可是，他們的存在連「天人」的成員，都不是很多人知道他們的存在。