宇宙世紀（UC）0140年，由於地球聯邦政府的老朽化，使得地球圈各方面一天天趨於疲敝，同時促成了殖民衛星主義的抬頭，自治獨立運動 再度掀起浪潮。而各衛星間因經濟差與貿易的不均衡引起的對立，也逐漸變得明顯化。
在這樣的局面下，野心家很自然地應運而生。從0145年開始，何塞-科加其領導的黨派，擁立女性思想家瑪利亞-阿摩尼亞，獲得了各殖民衛星的廣泛支持，建立薩斯卡爾帝國，並以「建立新秩序」的名義，對地球聯邦宣戰。
在鬥志高亢、裝備精良的加其黨攻勢下，聯邦政府表面上強大的軍事力量立刻暴露出其軟弱本質。為此，一些擔心著地球存亡的人士於0148 年結成了一支非正式的武裝組織，其成員包括原屬於聯邦軍的戰士及曾在阿納海姆工作的技術人員，還有更多來自民間，滿懷熱情的少年志願者……
組織的名字，便是利加軍事同盟。為對抗強大的敵人，該組織於0149年開始研製最新型機動戰士（VICTORY）高達。
在高達的歷史上，出現過許多年輕的優秀機師，他們都同樣擔負著重大的使命，面對著殘酷的戰鬥。15歲便成為V高達機師的少年胡蘇也不例外……
宇宙世紀0153年，胡蘇與他的戰友以珍子、夏珂蒂為首，全部由女孩組成的「修拉克小隊」一起，與克羅諾克爾等侵略者進行著不懈的對抗。而且，他們的努力，最終為這個時代、為人類社會翻開了充滿希望的新一章。
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