Shenlong Gundam被OZ押至月面基地拆毀後，被關押在工廠內的五名科學家暗中地收回Shenlong Gundam的殘骸，在短時間內再開發另一台名為Altron Gundam的新型MS。

與Gundam Deathscythe Hell一樣，Altron Gundam亦是在Shenlong Gundam的基礎上進行大幅度的強化改裝，帶有火焰噴射器的龍爪伸縮臂增加至兩具，原本缺乏用於遠程攻擊的投射式武器也在機體的噴射背包上增加一門雙聯光束加農炮，裝備一把雙發的光束三叉戟，近身白刃戰能力更是大大地加強。 　　

Gundam Deathscythe Hell一起乘著月面基地的OZ軍內亂時逃脫，之後隱匿在L5地群的A0206殖民地中，直到該機體能夠最終完成改裝工作。

與TV版不同點︰沒有二連裝光束砲、火焰放射器及盾牌等武裝，但龍爪之體積及可延性均被大幅增加，龍爪的攻擊方式由撞毀敵機改為以龍首狀之大型鉗子夾毀敵機。

因推進器不適合宇宙戰，加上在經歷新加坡、巴爾吉等多次作戰後，神龍高達早已傷痕纍纍，因此五飛故意讓羅姆斐拉財團技師長茲巴洛夫捕獲，藉此讓神龍高達順理成章抵達月面基地，再由被俘虜至OZ之五位高達科學家秘密藏起進行改造。

改造重點共有：強化機動性，改造推進器以適合宇宙及地球戰場，增加與強化武裝。 光束長槍被改為光束三叉戟，龍爪從一頭增至兩頭，機體背部追加了仿照龍尾造型之二連裝光束砲。

此機改造後外觀更貼近中國古代武士。

本機名稱"Altron"由普通話發音「二頭龍」(Er Tou Long)演變而成。