本機是由宇宙戰用型的ZM-S06S改修而來的地上用機體。 技術人員為其更換了較大型的探測器；光束盾牌的裝備位置及左臂的設計也進行了變更；由於沒有裝備光束旋翼，因此本機無法單獨飛行，但雙推進器的使用使機體能發揮出相當高的機動性。 本機是配備於莫特拉德艦隊的ZM-S06G型，也是普通士兵搭乘的機體。 與普通的ZM-S06G型相比，本機的塗裝色為綠色及黃色；而且利用右腰部的外掛點追加了8連裝加特林炮；此外，在檢討了ZM-S24G型使用的艾因·萊德之後，為了對應從側面來的攻擊，特別裝備了高出力的光束盾牌。 劇中奧迪羅和湯瑪士合力俘虜哥捷時，還虜獲了一部佐利迪亞，在拯救人質時此機由奧迪羅駕駛。