RGM-79DO 吉姆優越型是《機動戰士高達外傳 THE BLUE DESTINY》漫畫中登場的原創高性能機體，由NAOKI擔任機械設計。它是基於晚期生產型吉姆改良而成，目的是收集實戰數據以便改良吉姆系列機體。此機整體性能均衡且高水準，雖外觀並不特別搶眼，但擁有多個裝備掛載點，具備高度的擴充性，且能換裝為水中裝備。

此機首次由第11獨立機械化混編部隊王牌駕駛員勇・鹿島駕駛，後由菲利普・休斯少尉接手，休斯將機體重新塗裝為個人喜好的黑色系，並巧妙利用敵方遺留的自律砲台增強防衛。裝備包含光束軍刀、盾牌以及二連光束加農砲，性能顯著優於一般吉姆機體，且骨架採用MG吉姆狙擊型II，膝關節高度可動，姿勢靈活多變。該機型因為成本較高未大規模量產，但在《THE BLUE DESTINY》故事中扮演關鍵角色。