在一年戰爭時期，自護公國軍有一支以敵領域上陸作戰為主任務的部隊，即俗稱為“海軍陸戰隊”的兩用作戰部隊（海軍上陸戰鬥部隊：Marine Amphibious Unit） 。

這支部隊在一年戰爭末期所使用的機體，便是MS- 14F 海軍陸戰隊用勇士。

本機是自護軍最終定型的量產機MS-14 勇士的海軍陸戰隊用機型，而且按照海軍陸戰隊的作戰要求，進行了調整，強化了助推器的推力，同時增設了推進劑艙。

從設計上講是位於MS-14B和MS- 14JG之間的機型。

武器方面，在雙腕部裝備了110mm速射砲；

另外，為了降低成本，還將渣古肩部的盾改裝成了手持盾；連光束步槍也捨去，改成了90mm機槍。

由於F型比MS-14JG的成本低廉很多，故量產數量相當多，被評價為傑作機，也是希瑪艦隊（即上述的海軍陸戰隊）的主力機體。

由於本機性能相當優秀，所以在戰後成為了聯邦軍的重點研究對象，而且為此接收了為數不少的機體供研究、分析所用。

這些接收機被研究完後，就配備給了各軍事設施做為訓練機或者據點防禦戰力使用。

UC0083年，由自護軍殘黨發動的“星塵作戰”終結後，原本駕駛GM加農Ⅱ型的吉斯少尉在北美奧克蘭基地與浦木宏少尉再次相逢時，駕駛的就是被接收的海軍陸戰隊用勇士，而且還用它做了兩個很有意思的手勢。