YMS-16M 扎梅爾是自護軍在一年戰爭末期開發的一款由駕駛員和炮手雙人操作的長距離攻擊用試作型MS。 從設計上看，它繼承了MS-06K 渣古加農的設計概念並作了進一步的延伸：機體背部搭載了一門口徑達680mm的折疊式加農炮作為主武器，由於炮身超過了機體的全高，通常把炮身折成兩節行走，射擊時將機體停止下來，以提高遠距離射擊的命中精度。 雖然本機的全備重量達到了121.5噸，但由於設計人員在腳部及後裙甲部加設了熱核噴氣式引擎，使得機體的移動力並沒有受到影響，可以像大魔一樣在地上進行高速移動，在地面移動時最高速度可達220千米/時。 除了680mm加農炮之外，YMS-16M還可以依靠8連多彈艙導彈發射器進行支援任務，但除了30mm火神炮之外，沒有接近戰的武器，極不擅長於近距離戰鬥。 本機的駕駛艙為雙座式駕駛艙：前面坐駕駛員；後面坐炮手，操縱武器。 從整體看上看，本機給人一種極為厚重的感覺。 「扎梅爾」這個名字來自於本機設定時的名稱——梅爾扎·溫·卡諾奈（メルザ·ウン·カノーネ）。 一年戰爭結束後仍有少量本型機活躍在非洲地區，並參加了U.C.0083年的星塵作戰。