隨著戰局的惡化，自護軍開始計劃編制少數精銳駕駛員的特別選拔隊。為此，他們開發了MS-14B高機動型勇士（Gelgoog High Mobility Type），這是專為精銳王牌機師而設計的高機動型機體。

高機動型勇士的設計獨特之處在於將機體分成數個單元，這樣做的目的是為了生產線專業化，並能夠方便地追加或調整機體結構。這種設計使得生產線可以在不變更MS-14A先行量產型勇士的情況下，生產B型或C型的機體。

高機動型勇士是以MS-14S指揮官用型勇士為基礎開發的，主要改變是將A型勇士背部的裝甲板換成背噴管，以實現在突然襲擊後迅速脫離戰場的高速行動。這種能夠產生巨大瞬間加速度的機體非常適合需要快速反應的精銳駕駛員。

高機動型勇士成為早期量產型勇士的主力之一，以優秀駕駛員為中心，許多一流駕駛員都駕駛著這種機型，如喬尼·萊登、艾里克·布蘭肯和松永真等。這證明了高機動型勇士確實是為高手而設計的機型。

該機是自護公國軍在大戰中的傑作，其機動性、全能性和攻擊力代表了自護軍的最高技術水平。總共生產了67架。

在一年戰爭結束後，一些自護殘黨對該機進行了部分改造，包括在背包加裝推進劑糟和在右手加裝110mm速射砲。這些改進使得機體更加強大。