最後一話高達艾斯亞經過大型維修後再次登場，而在與新生天人合流時，按照伊安的的想法，將機體投入了新生天人的最新技術進行完全改造，成功完成了R2的修改。最大的修改即為動力推進系統的變更，GN粒子傳輸在機體內部進行，機體各部增加姿勢噴嘴。 通過對太陽爐組件中的穩定器和GN飛輪的技術改良，太陽爐可以開放安全裝置在一定時間內進入BOOST MODE，同時廢除了腕部和足部的插槽，整理了武裝，將七劍減少為三劍。 主武裝亦改為GN劍改，使得機體的基準性能獲得提升。 尤其強化了貫徹「一擊脫離」戰術的作戰能力。剎那·F·塞爾將00高達上的太陽爐裝到高達艾斯亞R2，最後與0高達作最後決戰。

本機原本可以裝備GN盾牌，但是由於裝備其會使使用雙手武器的格鬥戰受到影響，所以最終戰時沒有裝備。

GN劍改是與00強化模組的追加武裝GN劍Ⅲ同時開發的新武裝。 切換GN劍和GN雷射步槍的模式轉換性能沒有改變，而在進行格鬥的GN劍部份，採用了新開發的素材對劍身及劍刃進行強化，使其有了更高的破壞力。