飛昇自由高達（Rising Freedom Gundam）是一款新型機體，駕駛員為基拉·大和。該機體是基於ZGMF-X20A突擊自由高達的作戰數據開發而成，並結合了MVF-M11C村雨的可變技術，具備了強大的機動性和多樣化的作戰能力。

飛昇自由高達的設計特點包括可變形的機構，使其能夠在不使用額外助推器的情況下完成大氣層突入。這一設計使得機體在護盾移除後依然能夠穩定飛行，並且在MA模式下，護盾可懸掛於機身下方。該機體的尺寸與強襲自由高達相似，但在能源供應上採用了新型核引擎，提升了其作戰性能。

在武器配置方面，飛昇自由高達裝備了多種遠程攻擊武器，包括MMI-GAU30型31mm自動火神炮、MA-BBF75型400mm超高脈衝炮、MMI-M2020型磁軌炮及光束劍等。

作為COMPASS組織的主力機體，飛昇自由高達參與了多次維和任務，包括對藍色波斯菊殘黨的鎮壓行動。在非洲扎夫特控制的經濟特區奧爾德林城的戰鬥中，基拉曾駕駛該機單機擊破敵方機體。然而，由於奧菲·拉牳·塔奧的陰謀，飛昇自由高達最終遭到圍攻並被摧毀。