在姆生接受新世提供的技術支援下，傑特克公司秘密研發了GUND-ARM，這是作為達里魯巴路迪的後繼機型開發的。然而，由於一些內部原因，該計劃被凍結了。後來，普洛斯佩拉提供了GUND FORMAT技術，並將其應用於GUND-ARM機體上，使其最終完成。

GUND-ARM的裝備是以風靈高達的GUND BIT為參考而設計的。這款機體的存在是古爾在正式擔任傑特克公司CEO後才得知的，因為這個計劃始於新世被高達公司收購之前，米奧莉奈對此完全不知情。得知後，米奧莉奈立即向普洛斯佩拉和古爾表達了不滿。

為了向集團內部展示兩家公司的團結，普洛斯佩拉建議讓GUND-ARM以高達公司和傑特克公司合作研發的MS名義對外公開。然而，米奧莉奈拒絕了這個提議，因為她認為這樣做會違背高達公司的營運理念。

GUND-ARM的裝備靈感來自風靈高達，其概念是與風靈高達的「盾」相對應，走向了「劍」的路線。它能與攜行的日本刀形實體劍組合成劍鞘大劍形的複合武裝。GUND BIT可以分離並安裝在母機的各個部位，發射出無死角的鐳射攻擊。帕梅特流入值為紫色，機體本身的固定武裝包括手臂上的轉輪式實彈兵器，可以投射大量榴彈或散彈。