一年戰爭後期，作為統合整備計劃的一環，設計人員對MSM-03進行了再設計：改善了機體的水中航行形態、對駕駛艙也進行了改修、裝備了水中用噴氣背包，完成後的改修型機體被稱為MSM-03C愛爾蘭魔蟹 ，雖然它是MSM-03的後繼機，但看上去給人一種與MSM-03完全不同的印象，所以它是人全新設計的水陸兩用的機動戰士，有人話它的性能才是真真正正的愛爾蘭魔蟹。

在重新設計的同時，為了減省成本，所以機體的設計都是以最少成本而開發的，所以它的生產成本比愛爾蘭魔蟹更加少。

正因為它是統合整備計劃，所以它的駕駛艙、零件的互換，大幅提升整備的便利。

而它的發電機裝備比以往的機動戰士為細，所以使它成功小型化。
高級愛爾蘭魔蟹有遠凌駕於戰蟹之上的陸上運動性能，再加上雙手裝備了高出力光束槍以及格鬥戰專用的巨大機械爪，使其在面對聯邦軍的主力MS－RGM-79 吉姆時具有壓倒性的優勢；只可惜配備到實戰部隊的時間太晚，已經在一年戰爭的未期，而且戰區已經由地球轉移去到太空，在大局已定的情況下單靠優秀的MS自然無力回天。

它的武裝方面有魚雷和在手掌中有米加粒子炮，雖然米加粒子炮出力不高，但勝在有得連續發射。

其可動式手臂在格鬥之中發揮了超強的水準，以強而有力的爪去貫穿敵人裝甲從而發射超近距離的米加粒子炮進行破壞，這戰法只有它才能做到。

在選用武器方面它是在水陸兩用機中才能可以有這一功能，它在手部中可以安裝飛彈發射器。

愛爾蘭魔蟹的動力是使用熱核水流噴射式引擎，意思是在水中用腳部所裝設的推進器來進行水上移動。

而它背部中的推進器是在陸戰中用來跳躍的，不單如此，在水中時發動可以迅速離開水中。

在水中移動時，它不但可以把所有關節縮短，還把手臂向下從減少水中的阻力。

而它在水中行動時它的單眼攝影機會有護蓋降下，一來保護攝影機，另一方面亦都是減少水中的阻力。