U.C.0074年2月，MS-05完成，並被正式命名為渣古。MS-05在MS-04的基礎上進行了改良，動力、制禦關聯的系統全部實現了內裝；機體採用了新型的ZAS-MI8A引擎（05型後期採用了更新式的ZAS-MI8B型引擎）。

   MS-05A屬於初期先行試作量產型，因此總共只生產了27架，全部配備到了基茜莉亞•薩比上校直轄的教導機動大隊 （3機1小隊，9機1中隊，27機正好是1個大隊的編制）。由於是將試作機予以量產化，為了降低成本，對機體的裝備進行了簡化，採用的武器也有所不同，以 熱能斧、105mm薩克機槍和240mm薩克火箭炮為主。在魯姆會戰中因擒獲了雷比爾而名揚天下的“黑色三連星”最初駕駛的機體即是本型機。