跟渣古爭奪軍隊主力的機種，雖然性能在渣古之上，但是因成本及信心問題而落選。 UC0079 “一年戰爭”中後期，SIDE7偵察以及卡爾瑪·扎比的陣亡，Zeon公國軍已經獲得地球聯邦軍“白色MS”RX-78 Gundam的性能數據和聯邦將量產GM（Gundam Massproductive）計劃的情報。 Zimmad公司生產的新型陸戰MS MS-09 Dom，以熱核動力氣墊推進在競爭中擁有著巨大優勢，並最終戰勝Zaku成為公國軍陸戰次一代主力MS。 但是這僅僅是在地球陸地上，而開發出全面替換ZEON公國軍舊主力機種Zaku的新型泛用型MS開發提案依然緊迫的正式提上日程。

事實上Zimmad公司一直和Zenic公司在Zeon公國軍主力武器MS上存在著長期的競爭的關係，早在開戰前誰是公國最早期的主力MS供應商的競爭上，Zimmad公司所生產的EMS- 04就由於在測試中發生爆炸而潰敗給了對手MS-05。 而當MS-06已經無法滿足戰鬥需要的情況下，UC0079年10月，Zimmad公司率先將先行開發的EMS-04基礎上改良出泛用型MS EMS-10 Zudah，並將4台試作機交給了之前有著優秀表現的的第603技術試驗部隊，由Zimmad公司的測試機師John Ruck Duvall少校主要負責進行在宇宙的性能測試和數據回收。 EMS-10 Zudah雖然是Zimmad公司生產，但由於屬於早期EMS-04的改良產物，外型也十分接近於Zeonic司的產品。 根據俘獲的聯邦先行MS的架構分析，聯邦MS使用更加合理的半框架式裝甲，但限制於Zeon MS體系觀念的原因，所以EMS-10 Zudah只取消了Zeon系列標誌型的肩部帶刺裝甲，將手臂其改成了替換式的半框架式裝甲，而其他部分依然延用原先的技術。同時Zimmad公司還為Zudah搭載了出力高達1154KW的小型核熔爐，高出Zaku系列一大截，來顯示自身熔爐方面研究上的突破。為能在包括大氣圈範圍進行高機動移動，MS在肩部、背部、小腿處裝備了數個矢量噴口，來控制機體進行機動動作。

而最區別於Zeon先前MS的則在於EMS-10 Zudah的背部主引擎，巨大的單口噴嘴能類似現在的SU-37的噴口來進行控制方向，而推進功率也凌駕於Zaku的48000kg達到58700 kg ，而單噴口設計無論之前或者之後在“一年戰爭”中似乎都沒再出現過！ Zudah的標準武裝為反MS用的MMP-78（後期型）120毫米機槍，右腰部搭載了Zeon MS的常備近戰兵器Heat Hawk。根據參加實戰機師的反應，包括聯邦的先行MS和Zeon的Gouf，手持盾比Zaku的肩部盾更機動，更實用，防禦效果上前者遠好於後者。所以EMS-10 Zudah採取了肩攜，手持型盾,而藉鑑了聯邦MS持盾的兼顧攻擊能力的特性，在盾上安裝了可折疊的盾刺！由於同時馬·克貝大校正在進行統合整備計劃，在設計時就兼顧和MS-06和MS- 09系列的武器通用性。

UC0079年11月，Zeon公國技術部得到由於公國軍在地球地面戰局一蹶不振，中小型據點接二連三的為聯邦奪回。 而聯邦軍似乎有在Oedass地區進行大規模反攻作戰的情報。而正在地球軌道附近試驗中的第603技術試驗部隊受命測試的Zudah，由於未知原因（暗示為Zeonic公司蓄意破壞）意外損失測試3號機。

9日，Zeon公國軍Oedass防禦戰失敗，大量殘存部隊搭載HLV和穿梭機脫出大氣層，同時已經佔據軌道上空的是虎視耽耽的聯邦量產MS：GM。於形勢所迫John Ruck Duvall少校駕駛EMS-10 Zudah隊長機，帶領補充預備機的Zudah小隊與聯邦軍進行了激烈的交戰，為等待救援艦隊到來拖延時間。 雖然EMS-10 Zudah由於實驗中的意外事件被匿名內參，而最終沒能通過軍部的審批進行量產。但是次一代主力MS依然為Zimmad公司的Rick Dom所取得，而Zudah的數據則在之後為YMS-14競爭而開發的YMS-15，以及培森計劃中都得到了運用。