U.C.0090年代,雖然大多數的反聯邦勢力都僅僅在宇宙中與地球聯邦軍交戰,但滯留與地球的殘党勢力依然在世界各地與地球聯邦軍周旋。

這就使得地球聯邦軍需要一款能在大氣圈內高速機動，並快速打擊的MS，該機最終被鎖定為NRX-044 Asshimar。考慮到該機成本不低、 且有過不光彩的歷史、 同時正值軍縮政策和及「UC計畫」的執行吃掉了大量的預算、 但大氣圈內的安全又直接關係到聯邦政府的穩定。

最後，聯邦軍退一步求其次的以開發NRX-044 Asshimar的後繼機種，即量產型大氣圈內飛行TMS:RAS-96 Anksha這樣的結果也在情理之中。

即使RAS-96 Anksha的開發提案在軍縮政策下還是觸及到政府的訴求而被通過但其的開發條件也是相當的苛刻。

首先，作為NRX-044 Asshimar的後繼機。

所以與宇宙方面建造的RGZ 95 Rezel一樣，根據聯邦軍對整備和生產的高效化要求，開發設計之初就充分的考慮到與GM系MS及規格的共同性。

並且機體種類從TMA最終變換成了TMS。

聯邦軍高層所要求的不能保留Mono-eye和傳動管線這樣的具有Zeon意味的特徵的命令，RAS 96 Anksha被設計的除了MA形態外，幾乎看不出與Asshimar的關係，更重要的是作為少數量產的高價TMS，開發者為了獲得足夠的預算在運用上也創造性的「發明」了TMS的副運用方法:Sub 飛行系統 ! 即TMS將會被當做搭載一般MS的S.F.S來使用 , 而減少Do Dai改和Base Jabber所需要的生產數量。

RAS 96 Anksha在母艦時可以被當做Base Jabber搭載上MS後發射運載MS到前線後自身也能夠各自行動的參與作戰。

這點很快被當時的聯邦軍一致首肯,並推廣!當然開發者也獲得了減少S.F.S生產後節省的額外的預算。

實際上NRX-044 Asshimar的MA形態作為S.F.S使用來說尺寸已經足矣。

RAS 96 Anksha則在外形上保留這點的同時盾和足部都追加起落架增強MA形態降落的穩定性。

RAS 96 Anksha兩邊的整流板參考了ORX-005 Gaplant 是兼顧武裝和盾的複合裝備。

頭部的感測器取消了Mono Eye的設計、 採取GM系的複合攝像頭、 傳感範圍14200m、 對外則以運用當時最新型的傳感技術來解釋。

MA形態的機體背部有MS搭載用的搭載平臺和把手 , 而推進力高達79600kg的推力最多可以搭載2台一般MS