U.C.0093年，第二次新自護 戰爭爆發。AMS-119 基拉·多加作為新自護軍標準部隊配置正式投入實戰。

其沿襲了自護系列MS泛用性能的優點，於戰事中極為活躍。

但從理論上，此機的出現比預期足足遲了五年之多。 　　

其實早於U.C.0088年間，即第一次新自護戰爭後期，新自護（亞古捷斯）已經開始研製此機。

因為當時的新自護 雖然擁有數量和種類繁多的MS，而且各種機型的戰鬥力都非常強大，但也因此暴露出在後勤操作上的種種問題，包括維修、補給、測試等。

最直接的後果便是極大地加重新自護 的財政負擔。

所以新自護 開始以一年戰爭時期著名的MS-06系列作為基本模式，開發並量產比較高性價比的新型MS。

「控制成本——高性價比——泛用」這一構思便很符合新自護的未來要求，而要達到這個要求的機型，也只有自護的傳統機體——渣古系列。

一年戰爭中渣古系列的泛用作戰能力是有目共睹的，以自護公國並不豐裕的資源條件能與聯邦抗衡很大程度上就是拜渣古的高性能泛用作戰能力所賜。 　　

歷經短暫休息後捲土重來的新自護 （亞古捷斯）所面對的仍然是一年戰爭時期的問題。

在復興初期新自護所開發生產的都是高火力的重型MS，而且這段時期MS的發展已經超越了MS本身的戰鬥用途，逐漸趨向戰略化。

財政支出已經是一個棘手的問題，而在實戰研究中，盲目注重高火力對MS本身也存在巨大缺陷。 所以調整發展戰略、開發新型MS是非常有必要的。 　　

居勒‧得卡的開發便是在這樣的情況下被提出來。

由於開發構思來自MS-06系列，自然便成為渣古系列的機型，而本身的架構則來自AMX-011 渣古Ⅲ。

而在開發渣古Ⅲ時，繁重的裝備已經令機體接近戰的性能大幅下降，於是按照泛用要求的新方案，設計中幾乎取消了所有的固定武器裝備，改為在多個部位加上可分離的接合口，可以因作戰環境和任務的不同而調整所攜帶的裝備，成為一台真正泛用的全天候MS。

這是與當時以高火力為主流的設計思路最大的區別。

雖然將過於沉重的武器取消，但仍然保留了上身的重型裝甲，以保證作戰時的耐久力。

但也可能是出於靈活性的考慮，腰部以下的裝甲卻削減至最少，裙板也重新修正。

總體外型上接近與MS-06，但高度卻增加了2米左右。 可以說居勒‧得卡才是渣古Ⅱ到渣古Ⅲ的過渡。 　　

不過開發計劃還在草議階段，新自護 （亞古捷斯）便因集團內訌而瓦解，大部分MS開發資料流失，而AMS-119卻幸運地被核心組織的殘餘人員保留並與暗中活動的馬沙接觸。

後來馬沙正式成為新自護總帥後，秘密委託阿納海姆電子公司繼續進行開發。 　　

在後續開發過程中，背部推進器也設計成可換式。

通常的標準裝備是宇宙用巡航型，這也是由馬沙所領導的新自護的短期作戰戰略所決定的。

和以前的渣古一樣，AMS-119也有指揮官型和普通型之分，但同樣也只是區別在頭部的裝飾，其它的性能結構則完全一樣，也有個別指揮官因個人喜好而換裝顏色。

雖然最後新自護 決定將AMS-119量產成為部隊標準配置，但由於此時的新自護財力更緊張，最後也是生產了80台左右，於第二次新自護戰爭中全數投入戰場。