格利普斯戰爭結束後，向新自護宣誓效忠的村雨研究所的中本博士將三台ORX-013 高達MK-V試作機中的一台帶到了阿克西斯；此外，阿克西斯軍還得到了MRX-010 精神感應高達MK-Ⅱ的數據。 出於對高達MK-V所搭載的准塞可繆系統——有線感應模擬系統及精神感應高達MK-Ⅱ的興趣，新自護的技術人員參照這兩台機體的設計思想，開發出了本機——AMX-014 達希魯夫。 　　

本機是裝備了簡易塞可繆系統的簡易量產型MS，即使是普通駕駛員也可以利用這個系統操縱Incom進行全方位的攻擊。 本機的武器數量十分豐富，除了Incom之外，威力強勁的MEGA粒子發射器同時可兼作光束步槍，常使用的武器還有頭部30mm火神炮、後部光束加農炮、脅部榴彈發射器、腹部3連裝MEGA粒子炮、背部12連裝導彈發射器、背部對艦用大型導彈、光束軍刀及有線制御式光束炮等等，綜合火力相當驚人。 另外，本型的普通機體是用腕部來控制有線制御式光束炮的；而拉坎所駕駛的機體則是以隱藏臂來控制有線制御式光束炮。 本機一共生產了12架,全數配備給古利明的新自護軍.在亞古捷斯空域戰鬥時全數被毀.