本機是地球聯邦軍製造的水陸兩用型MS。 一年戰爭結束後，聯邦軍接收了自護軍的MS-06M，將它重新設計後製造出了本機。 本機體的主要武器包括4連裝導彈手槍和肩部及背部的魚雷、臂部的磁力錘等，大多是水戰用兵器。 而背部的噴射包，隨時可以拆除，參加陸戰也很靈活。 它不僅被聯邦軍採用，根據確切情報，新自護軍從聯邦軍基地奪取了本機並用於實戰。

Zaku Marine本身是Zeon公國軍設計的06系水中作戰型MS-06M。而之所以又被冠以RMS-192M，是因為戰後聯邦軍接收了大量Zeon地上軍遺留的裝備，並在後來一段時間裡將其廢物利用，RMS指量產型MS，192表明它是加布羅（19）設計的第2型量產MS。 M則是海軍型的”水手”（Mariner），也可以引申為兩棲作戰型。

RMS-192M基本還是沿襲了原來的MS-06M的基本結構，只是改以一些聯邦系的規格修改和武備的替換，因為在一年戰爭以後地球上可以說再沒有發生過可以稱之為戰爭的大戰事，因此這些被接收來的老古董就這麼在沒有競爭的情況下持續服役，經歷了格利普斯和兩次Neo Zeon戰爭，有許多老式MS從正規軍橫流，最終被殘黨獲取的例子。這些東西或來自聯邦正規軍的私下販賣，或者TITANS的敗殘兵，或者來自Karaba的故意提供。