在第一次新自護戰爭如火如荼地進行時，新自護軍隊需要開發新且更強大的機動戰士（Mobile Suit，簡稱MS）。 在那個時候，AMX-011 渣古Ⅲ（ZakuⅢ）和 AMX-014 飆狼兩個開發計畫競爭成為新一代主力產MS的方案。

渣古Ⅲ是作為舊自護軍聞名遐野的渣古系列最新機型而開發的新型泛用型MS。 其中之一的設計意圖，是希望藉由「渣古」這個在昔日舊自護公國MS開發史上佔有無可取代地位的名字，來作為像徵意義以宣傳新自護。

儘管該機被視為渣古系列的後裔，但相較於古老的MS-06F 渣古Ⅱ，該機可謂向前邁進了一大步。 渣古Ⅲ採用了新型的模塊化結構設計，使得裝甲、背包和其他組件能夠根據不同的任務進行定制組裝，其設計具有高度的靈活性，體現了高度的泛用性。

該機的背部搭載了新型的噴射背包，提供額外的推進器和一個雙外部推進劑儲箱，以抵消其額外消耗的燃料，增加戰鬥時間。 此外，機背還搭載了兩種規格共計8具噴射引擎，讓該機擁有172,600公斤的推進力。

該機的武裝包括口部的MEGA粒子炮、一對安裝在前裙部的光束發射器，可充當光束炮和光束劍，以及光束步槍和專用盾牌。

該機原本設計為新自護的主力量產機，但在競爭中敗給了幾乎同時開發的飆狼，因此未能實現量產，僅生產了數台試作機。 然而，在新自護的內戰中，渣古Ⅲ基本上被配備在哈曼·卡陣營中，在與葛雷米·托托軍的戰鬥中，也向自己昔日的對手飆狼展現了自己的 實力。 在U.C.0096年的拉普拉斯之亂中，「帶袖的」陣中也配備了該型機，並在原有基礎上增加了裙甲部的副臂系統。