由研發LEO的那時候開始，身為主要倡導者的CATALONIA就意識到LEO只不過是一種以進行陸戰為主要對像而開發的機體，單單靠這種強調片面性戰術作為的兵器是打不贏任何的一場戰爭；於是很快便提出對於新型機種的擴大開發計劃，著手準備開始生產編號為「OZ-07AMS」（ARIES）和「OZ-07MS」（TRAGOS）的試作機體研發工作。 　　

「ARIES」是拉丁語中黃道十二宮「牧羊座」的意思。由於ARIES作為一種主要進行空降突擊作戰的機體，所以比較強調其機動性（裝配兩機大功率直旋式渦輪推進器），因而很大程度上要降低裝甲防護和機體自重（由LEO的研發到最終的量產化之際開始，OZ系的量產MS都使用一種配合製造材料合成的空心鑄成骨架技術，籍以大大降低機體的自重），造成ARIES的裝甲防護出奇薄弱，一直是其死穴，只好通過機體自身的高機動性來禰補，以「避打擊」性而非「抗打擊」性為第一考量。在LEO量產化的半年後開始研發，15年後成為SMS部隊的主力裝備，只配發了少量給予統一聯合軍的據點守備部隊裝備，後來在A.C.195年「破曉作戰」為發動兵變的OZ部隊使用；OZ內亂後，因在性能上的老化而無法抗衡MD部隊而最終退出戰場……戰術上一般作為配合LEO、TRAGOS等陸戰型MS部隊的支援機體，亦擁有一定的獨立作戰能力，通常使用於執行巡邏哨戒等高機動任務。