簡介：「Cancer」是拉丁語中黃道十二宮「巨蟹座」的意思。 由OZ技術機構開發的，第一種利用於水中作業的MS，擁有與名字一般的外型，聯合軍和SMS/OZ部隊都有裝備，多數用於深海搜索作戰和近岸突襲戰上，聯合軍部隊的青色塗裝和SMS/OZ部隊的紅色塗裝作區別，雖然裝備有可以進行潛射的四門魚雷火箭發射器（每條工作臂上兩門），但裝甲防護能力方面則是略顯單薄；其中以OZ軍第33特種戰隊的亞歷士二級特尉所駕駛的「Red Cancer」最為出名。

於A.C.190年前期開發出的第一款兩棲可變形MS（Amphibious Variable MS），可以在水中進行攻擊，或使用飛彈突襲海邊沿岸港口、軍事基地或MS。 本機種沒有腿部，在水下航行時能變形成潛航型態以提高速度和機動性，以噴水式引擎（Hydrojet Engine）作為主要推進，機動則是兩臂上的環形可逆向螺旋槳葉片。 蟹鉗狀之兩個大型鉗子能作近距離攻擊，每個鉗子搭載兩門魚雷發射器。 地球圈統一聯合塗裝為海藍色，OZ塗裝為紅色。