簡介：「LEO」是拉丁語中黃道十二宮「獅子座」的意思。 A.C.175年5月，負責進行軍用MS試作開發的研究小組在身為羅姆菲拉財團年輕幹部的CATALONIA指揮下，在試作型機體TALLGEESE的基礎上，以「重視戰場泛用性」為指導思想而重新進行整合，將其四機推進器的巨型噴射背包取消了，原本過於高大的尺寸亦被縮小，胸部的散熱器具排氣口被簡化掉，由厚上一層的附加裝甲所覆蓋（只是胸部部分而已，其他部位的裝甲比較起TALLGEESE可是薄弱了點，成本相應降低的緣故），只會增加重量的裝甲裙擺也被去除掉，換上兩具簡單的姿勢噴嘴（當時還沒有附增高機動推進器的概念），包括頭部監視器在內等等其他多餘的細節部分進行大規模的簡化工作。 數個月之後，日後主宰著AC紀元戰場的黃道十二星座的首發———「OZ-06MS」（LEO）的首台試作機體亦同樣在科西嘉島工場裡裝嵌完成。 　　

LEO是作為一個TALLGEESE的泛用型簡化版，儘管與要求之下的性能比並不需要太過突出，但擁有較高的穩定性和泛用性是它的一大優勢，而且開發成本亦比較低廉，因此LEO很快便大規模的量產化，直到A.C.195年前都是統一聯合軍，乃至SMS部隊的主力裝備。 　　

A.C.195年，地球圈統一聯合崩潰之後，仍為各種勢力廣泛使用，亦產生出不少配合各地區環境而改裝的銜生型號，並且擔任戰鬥力的中堅，在後來EVE·WAR中更是世界國家軍的主力裝備，到A.C.196年末的「瑪莉美亞之亂」之後才隨著裁減武器的勢流而逐步銷聲匿跡…… 此機種為地球圈統一聯合與OZ所生產的最基礎量產機，主要對應陸戰用，擁有較高的穩定性與泛用性是其優勢，而且成本比較低廉，加上製作簡單而被大量生產，是A.C.中數量最多的機體（超過一千台），也是OZ體系所有量產型機種的原型機。 塗裝標準色為草綠色，地球圈統一聯合東南亞地區塗裝為綻青色，宇宙型里歐塗裝為紫色。