簡介：以Wing Zero為設計原型研發，用於破襲戰方面的高性能試作型機體，於A.C.194年在L4地群完成後，參與了殖民地方面於次年發動的“流星行動”，在行動中被送到地球，4月7日淩晨降落在撒哈拉沙漠附近並展開首次的突襲破壞行動，事後OZ軍方的資料記錄上將其統一稱呼為“GUNDAM 04”。 　　

Gundam Sandrock的研發理念是；以強化機體裝甲防護性能來提高戰場生存能力，同時亦具備極強的近距離白刃戰能力，Gundam Sandrock裝備的裝甲厚度是五機之中最強的，另一方面，Gundam Sandrock的戰場通訊和索敵性能亦比較優良，所以在必要時可以作為指揮機使用。

該機體曾在新加坡空港攻防戰中自行引爆，後來殘骸被中東軍方面的“馬瓜拿克隊”強行奪回並且修復，參加了其後爆發的桑古王國保衛戰，之後被帶上太空改裝成為XXXG-01SR2 Gundam Sandrock Custom。

於L4殖民地建成，主要對應沙漠作戰的近戰用機體。

與其他四台高達的作戰定義相異，此機並非突擊作戰專用而是團體作戰用的機體。

由於卡多魯常與中東部隊馬格亞那克隊一同作戰，而卡多魯作為全隊隊長，H教授因此加強裝甲讓沙漠高達可以一馬當先領導部隊衝出火線攻擊。

十字粉碎器由背包，兩把電熱彎刀及盾牌組成，使用時彎刀能像鉗子般夾毀敵機。

屏蔽閃光裝置位於盾牌上，形狀如兩顆眼睛，是一種致盲閃光系統（Blinding Flare System）。

本機擁有特殊自爆裝置，於啟動時駕駛艙會自動打開以供駕駛員逃生。