A.C.175年發生了太空殖民地領導者希羅•尤被暗殺身亡的事件，原本為OZ的機體研發部門工作的一個技術小組突然間自行解散，其中五名殖民地籍的科學家更是攜帶著一份尚未完成的新型機體研發計畫潛逃，此後行蹤不明。 　

這台利用高達尼姆合金製造的高性能最終在A.C.195年時於L4地群完成，被稱為“零式”的機體首次在L4地群06E3資源衛星附近出現並摧毀了衛星，顯現出其強大的破壞力。

飛翼零式高達原本是OZ在A.C.175年的新型機體研發計畫的一部分，作為OZ-00MS Tallgeese的後繼機種試作生產，在五名科學家叛離後，重新對飛翼零式高達的設計方案作出修定，飛翼零式高達被定位為五台新型機體的設計原型，成為一個獨立發展的分支系譜。

飛翼零式高達的最大特點是其所搭載的“Zero System”（領域化和情緒截斷系統），Zero System是以腦控系統的模式直接進行與駕駛員之間的互動操縱，以大幅度強化機體自身的反應速度和戰鬥能力，但運行超載時亦會發生系統資料倒流，造成反噬駕駛員本身的危險情況。

此機設計圖於十五年前（A.C.180），由五位高達科學家以OZ原型機托爾吉斯之資料完成，也是參與流星作戰的五台高達之原型機，但因被認為其威力過強而未被實體化。

流星作戰發動後，沙漠高達駕駛員卡多魯．魯賓．溫拿因父親遭OZ謀殺而以家族財產讓此機問世以作復仇。

本機外觀及武裝大致與飛翼高達相似，但其性能與武裝威力均為所有機體之冠。

雙管破壞來福槍能合併或雙手各持一把分開發射，相對飛翼高達只能發射三次的破壞來福槍，此武裝沒有發射次數限制，火力足以一擊毀滅宇宙殖民地。 盾牌前端能向前方彈出作攻擊用。

此機為首台搭載零式系統之機體。

零式系統能預測敵人動向或戰場上任何活動，並把資料直接輸入駕駛員腦中，其中也包含駕駛員的行動所產生的後果（包括死亡的方式）。

假如兩者配合得宜，機體戰力能以倍數提升，但由於大量預測資料會對駕駛員造成龐大的精神壓力，因此駕駛員如沒有強韌的精神力與無懼死亡的勇氣會精神崩潰，甚至會造成死亡。

於動畫中，此機是唯一一台被五位高達駕駛員駕駛過的高達。