公式外傳「機動戰士高達 00P第二季」中登場。

與高達艾斯亞等機體同時完成，並且與0高達共用同一個GN-Drive。

在天人中極少人知道秘天使高達的存在，就連型號也被隱藏起來，是由韋達主導開發而成的特殊機體。

是為了前往如戰場等，對韋達會很難直接蒐集資料的場所活動所製作的高達，也就是「戰場的觀察者」。 可與GN典籍戰機合體為「秘典模組」。

名稱源自於希伯來神話，號稱「神與秘密的領域與至高的神秘之天使」的大天使拉結爾。

由於機體主要用作偵察,機體的能量分佈大部分用在隱藏能力及雷達探測,所以武器方面特意選用以GN電容器獨立供能的專用光束步槍

可是當時天人的電容器技術尚未完善,因此步槍能源很容易用盡

(此機體原本是能天使高達的候選設定稿,但高達00的企劃沒有採用)