高達艾斯亞是天人的第三世代高達之一，在2307年首次登場。這款機體搭載了中央的GN-Drive，可以產生接近無限的GN粒子能量，並具有驚人的高性能。同時，散佈在外的GN粒子能夠干擾電波傳輸，導致通信障礙和使現有雷達系統無效化。高達艾斯亞引入了許多革新技術，使其在與現有機動戰士相比具有飛躍性的突破。

高達艾斯亞是一款以格鬥戰為主的機體，配備了七把劍，可以根據不同的任務和情況使用。與其他三款第三世代高達不同的是，高達艾斯亞還擁有實體劍，這些劍可以穿透GN力場，對抗其他高達時具有優勢，因為一般的光束武器難以做到這一點。它的名稱來自於九大天使階級之一的「能天使」。

高達艾斯亞在重要的戰鬥中有著卓越的表現：

在第一季第1話，高達艾斯亞在AEU的新型MS示範會上展現出壓倒性的性能，輕易擊敗了AEU最新銳的機體。

在第一季第13話，它成功救出了阿扎迪斯坦宗教領導人馬示德·立瑪帝，並將其安全護送回王宮。

在第一季第15話，高達艾斯亞遭到聯合國軍的伏擊，在逃亡過程中被亞里·艾露·撒祖斯的MA阿古力沙直接攻擊，但得到高達斯洛尼的幫助而逃脫。

在第一季第22話，高達艾斯亞與高達斯洛尼二型戰鬥，同時也遭遇了叛變的天人監視者亞歷山杜，最終成功擊退了高達斯洛尼二型。

在第一季第25話，高達艾斯亞與GN裝甲E型合體，成功擊敗了亞歷山杜的大型MA「艾法陀」和內藏的MS「艾華琅」，然後與國聯的古萊哈姆所駕駛的聯邦布勒專用型Ⅱ（GN布勒）交戰，最終兩機互相摧毀。

這些戰鬥使高達艾斯亞成為天人中的重要機體，展現了它在戰場上的強大能力。