自護軍為了與地球聯邦軍的RX-78 高達及量產機RGM-79 吉姆相抗衡，利用情報部自Side 6取得的聯邦技術資料成功把米加粒子炮小型化，初次以光束武器為標準配備的次期主力量產MS，和渣古系MS不同，以對MS戰為前提進行設計，具備了與戰艦相當的破壞力，其性能可與裝備強力光束武器的聯邦機動戰士相比。

然而如此優秀的性能卻背負了需要資深駕駛員來操控的風險，隨着戰局惡化，犧牲過多優秀駕駛的自護往往只能派出新兵甚至是學生兵來駕駛，再者正式量產時已是戰爭末期，因此勇士/格魯古古未能立下顯著戰果。

而後世評論家亦認為，若勇士/格魯古古能提早數月量產，戰局或將改觀。

後繼機種是融合MS-15技術的MS-17加爾巴迪亞。