彌賽亞攻略戰：駐守彌賽亞 ZGMF-X3000Q是基於ZAFT的次世代MS開發計劃而被製造出來的先進試作機中的一架，其基本概念正如“傳說渣古”這個名稱所表示的那樣，是由前大戰末期於雅金·杜埃之戰中登場並取得超人戰績的ZGMF-X13A天意高達與作為現行主力機種的1000系MS渣古系列融合而成。

受渣古系列設計影響的頭部中搭載了氘核光束的接收系統；軀體及手足則是其後ZGMF- X666S 傳說高達的原型；機體內部搭載了核引擎，構成超氘核光束系統。

由於氘核和原子能的混合機關是與尤尼烏斯條約抵觸的，所以機體番號中表示搭載原子爐的符號“A”被刻意地去掉了。

機體腹部、腳部的柔性管是作為扎古系特徵的多導線管，1000系的機體將該導線管用來收納誘導導彈迎擊用活性裝甲（Proactive Armor）系統的多炫光器，本機則是把它用來收納原子爐的冷卻系及作為標準裝備的龍騎兵系統控制用量子無線電收發兩用裝置。

機體背部搭載的龍騎兵系統在ZGMF-X13A 天意高達當時的系統基礎上進行了大幅的改良。

舊世代的龍騎兵必須由具有先天性特異的空間認知能力的機師進行操作，本機所搭載的龍騎兵則是為一般機師也能操作而進行擴張的開發實驗衍生型。

機體背部和腰部的四對GDU-X4型突擊機動光束炮與傳奇高達所使用的X5型的形狀全然不同，這是因為X4型在開發時也考慮了打突等物理攻擊，而在現行機所使用的X5型上則廢除了該項機能。

ZGMF-X666S 傳說高達的左右腳部空間中容納的MA-M80S型光束矛，是將X3000Q的柔性管廢除之後才可以搭載的裝備。

與背部中央的連接器連接的高能光束步槍為MA-BAR76T型，該型其後被進行了小規模的整飾，以BAR78F的型號成為X666S的裝備。

此外，背部的GDU-X7型龍騎兵突擊光束機關炮被現行機依樣繼承下來。

兩肩裝甲內部裝備了三對推進器，而在X666S中則被改裝成一對。

以黑色為基調、邊緣飾以紅色條紋的塗裝色是PLANT 統合開發局成員琳娜·塞拉·彌榮進行搭乘測試時所使用的。 出身於奧布的琳娜是在前大戰時移民到PLANT的原朝霞社囑託社員。

當初本機曾預定作為構成ZAFT的主力MS系列而被賦予3000系的番號，但實際上由於次世代機體開發計劃的更新，該番號未能被繼承下來。

另外，一般認為ZGMF-X13A的機師拉·魯·古魯謝的戰爭罪行是導致“天意”之名被改為“傳說”的原因，但相關當局則正式否認了這一說法。