本機比起其他四部機更早開發，試作型為ZGMF-YX21R Prototype Saviour，但是最後才完成的MS。

亦因為此原因，令它逃過被地球連合軍幻痛部隊搶奪的危機。

可是，Prototype Saviour在地球測試其間亦難逃被地球連合軍特務情報部搶奪的命運。

Saviour的試作機，因在地球測試逃過「軍械庫1號」搶機事件但仍於地球遭地球連合軍特務情報部奪走。

後來裝置地球聯合所捕獲的ZGMF-X11A Regenerate的主體背包以提升性能及取得核動力。

本機的番號為RGX-04，這是由地球聯合軍重新給予的編號，在ZAFT的番號則是ZGMF-YX21R。正如這個名字所明示的那樣，是作為救世主高達的原型機而設計的，因為要進行大氣圈範圍內的變形及飛行試驗而被降落到地面上（其特徵性的塗裝是為了在試驗時顯眼而採用的）。測試結束後，機體被瑪蒂絲一族奪取了，並被附加了病毒能力。

　　阿斯蘭所收領的救世主高達，是基於從這架機體獲得的資料在宇宙組裝而成的，兩機的性能沒有多少差異。本機的駕駛員是原馬戲團成員、現在的Scout0646的伊爾德。

　　瑪蒂絲一族滅亡後，原來在其手下工作的伊爾德利用其留下的設備，將X11A和Proto-Saviour組合，就形成“Proto-Saviour + 11”。X11A的核動力爐為Proto-Saviour提供了近乎無限的能源，而且X11A本身也有變形機構，通過特製的結合裝置，在合體的情況下Proto-Saviour仍然能變形，並且變形成MA形態後更能提高在宇宙空間的高速移動能力。另外，通過使用Proto-Saviour的病毒系統，可以遙控分離了的X11A部分進行連攜攻擊。