為了進行破壞迷惘高達（以及目擊者）任務而來到海利歐波里斯的蛇尾，因受到了背叛的委託人的攻擊，劾搭上了羅發現的藍色機擊退敵人。

之後羅送給了劾的藍色機成為了他的愛機。

由於藍色機電腦內存有迷惘高達專用追加裝備的設計資料，劾會對應任務的需求將其製作出來使用。 當地球聯合軍進行GAT計劃時，委託奧布的朝霞社在赫利奧波利斯進行操作系統及部分裝備的開發；奧布為了開發本國防御用MS，在背後偷偷利用聯合軍的技術製造出代號為ASTYAY的機動戰士系列原型機3台，並且開發了奧布MS的專用武器，但是他們還不能掌握製造PS裝甲的技術，因而對機體進行輕量化設計，使其重量之輕僅次於ZAFT的地球空中戰MS：迪恩。

而ASTRAY配備的標準武器光束軍刀和光束步槍是從手腕供電的，雖然威力可觀，但是對於只是使用電池的機體來說能源的耗費是個較難解決的問題。

但是在ZAFT襲擊赫利奧波利斯時，為了保密，工廠進行了自爆。 而自爆前，ASTRAY計劃的主導者隆德為了保住三機，將所有開發數據輸入到三機，其中這台藍色機裝上了Astray用附加裝備的數據。

事故幾小時後，傭兵團“巨蛇之尾”的劾為了完成“抹殺 Astray”的任務去到赫利奧波利斯，與回收屋的羅一行相遇。

經過一番周折後，羅將藍色機送給傭兵團“巨蛇之尾”的劾。

作為傭兵的機體，必須能適應各種不同的戰鬥需要，所以藍色機操作系統的火器管理和接口經過特別修改，能對應不同的武器。

經過多場戰役的藍色機在和索希斯的Long Dagger戰鬥中被對方的雙人合擊嚴重損壞，劾生命垂危，幸好索希斯只是把藍色機的頭部取走作為打敗劾的證據。