ZGMF-XX09T Dom Trooper是在前大戰終結後，由ZGMF-X999A的設計思想所衍生出的試作型機體，預定同樣可以通過換裝Wizard背包而對應各種不同的戰局。

由於預定主要在重力下使用，技術人員在機體的腳部設置了大型懸停組件，使其具有比二足步行MS更高的移動速度；但由於操作上過於複雜，使得本機在ZAFT機師中的評價並不高，試制了數機之後就停止了開發工作。

其後該機流入克萊恩派手中，在秘密工廠中進行了生產，所以其番號不為ZAFT所承認。

在ZAFT軍攻擊奧布時，曾有本型機為了保護奧布而與ZAFT軍交戰。

英文名「DOM」，全寫為「Dauntless Obliterator Magnificent」，意謂「不屈的貴族」。

本機與渣古勇士一樣，同為ZGMF-X999A量產試作型渣古發展而成，因此有着與渣古相同的背包插槽，可實現兩種機體互相交換背包的機能。

大魔騎兵原本預定在重力環境下使用，所以在雙腳加上懸浮引擎，令機體即使擁有比其他MS更厚重的體型，速度卻更勝一籌。

主要火炮JPS36X無誘導火箭炮，針對中遠距離戰需要，炮身主體為遠距離榴彈炮，而炮底則裝備鐳射鎗，更可同時作出光線、實彈攻擊。

MA-X848HD強化型光束軍刀，由ZGMF-X20A Strike Freedom武器「蠍虎座」發展而成。

至於裝備於雙手手背的光束盾，並非原裝設計，而是Terminal自行改裝而成。而大魔騎兵最特別裝備，便是位於機體左胸G14X3IZ型粒子炮。該武器在使用時，會散發光束粒子，形成猶如「雲」的光束層，覆蓋機體。

由於粒子性質與鐳射鎗一樣，故能對光束層外機體構成損害。

Terminal的大魔騎兵，一般會以三人小隊出戰，戰鬥時，整個小隊以高速朝敵機突進，隊長機在前釋放粒子，兩部成員機在後方進行炮擊，這種戰法被稱為「Jet Stream Attack」（噴射氣流攻擊）。