ZGMF-X19A Infinite Justice 無限正義高達是以莉古絲‧克萊茵為首的舊克萊茵派組織Terminal秘密開發完成的MS。 本機的開發沿革與使用技術有很多地方尚未明朗，有傳言是P.L.A.N.T.內部的舊克萊因派盜取統合設計局「ZGMF-X09A 正義高達」的開發資料，隨後轉移給莉古絲‧克萊因所領導的組織Terminal，結合亞斯蘭‧察拉的戰鬥數據設計而成的新開發資料，再交付「Terminal」位於宇宙碎石帶的隱密兵工廠「Factory」和ZGMF-X20A Strike Freedom 突擊自由高達一起開發完成。

雖然型號上繼承了代表Z.A.F.T.原創的X09A，實質上本機可被稱為 Terminal獨立的MS了；與突擊自由高達一樣，搭載了次世代技術的新型「Hyper Duetrion」而擁有超越「ZGMF-X09A 正義高達」的性能，隱藏了可與Z.A.F.T.最新銳MS「ZGMF-X42S Destiny 命運高達」、「ZGMF-X666S 傳說高達」一搏的力量。

ZGMF-X19A Infinite Justice 無限正義高達繼承了正義高達的設計概念，更進一步強化近身格鬥戰的性能，根據ZGMF-X88S Gaia Gundam 蓋亞高達裝備的小型化對艦刀「鷲獅」作修改，裝備於雙腳膝部與足尖的光束刃產生器，可發出光束腳刀。

除了本體，無限正義高達最大強化之處，便是集實彈、光束防禦能力，攻守兼備的多功能大型兵裝盾。 作為實體盾的同時，盾面亦可產生光束盾防禦光束。 而盾側的大型光束迴旋鏢，在未脫離盾的狀態下，可直接作為光束劍使用。

作為無限正義高達最大特徵的航空/航宇高機動支援用飛行機「Fatum-01」，其主翼與可變翼的進化換來了更優秀的推力，強力的空間機動讓無限正義高達得以施展多采多姿且變化自如的戰鬥。

另外，於「Fatum-01」雙翼加上「鷲獅二式」光束刃，機首衝角則加上「超蠍式」光束刃，廢除正義高達「Fatum-00」原有的機關砲並強化光束砲，不論是對MS近身格鬥、對艦、對據點攻擊，「Fatum-01」單獨突入時均能發揮威力。

藉由「Hyper Duetrion」提供近乎無限的能量，使得「Fatum-01」擁有更高的機動性，與正義高達的「Fatum-00」同樣，可以脫離無限正義高達本體獨立作戰；特別在奧布與Z.A.F.T.決戰的彌賽亞攻略戰中，「Fatum-01」成功重創智慧女神號與鎮魂曲，充分展現強大破壞力。

除了保留平台戰機功能，可讓無限正義高達站立於上，機底部更裝備一對把手，能讓無限正義高達抓握著，以懸吊方式進行一擊脫離。

無限正義高達亦採用了裝甲輕量化的設計，其關節顏色是與ZGMF-X20A Strike Freedom 突擊自由高達的金色關節相異的銀色。 前Z.A.F.T.紅衣菁英駕駛員亞斯蘭‧察拉，為了正義而回到Z.A.F.T.奮戰，卻不知該與誰為敵；渾身是傷地再次脫離Z.A.F.T.，之後破除了迷惘，為了粉碎基巴杜‧戴蘭達議長稱霸世界的陰謀，在莉古絲‧克萊因的期許下，搭乘這台專門為他設計的無限正義高達創造了輝基拉的戰果。

第二次奧布攻防戰（後半戰）：在奧布戰後期加入援助苦戰的突擊自由高達，亞斯蘭‧察拉SEED覺醒，斬斷真‧飛鳥的命運高達右手，ZAFT軍撤退。 彌賽亞攻略戰（前半戰）：裝備METEOR（流星）在ZAFT軍尊路小隊的掩護下，和突擊自由高達一起摧毀了鎮魂曲第一中繼點。

彌賽亞攻略戰（後半戰）：和突擊自由高達一起對抗ZAFT軍，之後脫離永恆號前往彌賽亞，與真‧飛鳥的命運高達展開對決；戰況膠着時，陷入狂亂的真‧飛鳥攻擊露娜瑪麗亞‧賀古的衝擊高達，無限正義高達趁隙以光束腳刀擊倒命運高達。

接着發射「Fatum-01」配合大天使號癱瘓ZAFT軍主力艦智慧女神號，後來再藉「Fatum-01」與曉的「不知火裝備」合力破壞了鎮魂曲發射口，最後又進入彌賽亞尋找基拉‧大和；奧布軍勝利。

歸艦時，接回真‧飛鳥及露娜馬莉亞‧賀古。