本機是以成為奧布軍的旗艦機，而以擁有最大限度的防禦力為考量所設計的。

基本設計上可看出與突擊高達有着相當多的共通點，兩者的開發可能是在隱匿下同時進行的。

但是，實際上的開發因技術問題而難以進展，特別是武裝部分幾乎都是在機體本體完成1～2年後才完成的。作為其最大特徵的金黃色裝甲，是由被稱為「八咫鏡」的納米比例的光束曲折格子層與超細微等離子臨界制御層所組成的鏡面裝甲，能夠將敵人的光束攻擊直接反射回去，或者是抵擋戰艦的陽電子光束，以MS來說是架擁有不同等級的防禦力的機體。

雖然曉的裝甲能帶來很高的防禦力，但同時裝甲的製造、維修成本自然變得相當的龐大，本機裝甲的建造成本，已可生產20架以上的M1異端式。

機體本身在C.E.71年5月15日，大天使來航時就已完成了，但因為其OS與專用裝備尚未完成而無法投入實戰，結果卡嘉蓮是以嫣紅突擊高達參加實戰。

原預定是以成為奧布國防軍的制式量產型MS所開發的機體，但因其開發費用過於高額，僅完成一架原型機，計劃就凍結了。

之後，曉在奧布的原代表胡志密·那拉·阿斯巴的意向下，以體現奧布的國家理念並成為卡嘉蓮的專用機，在保密的情況下進行調整並保存。

在奧布國內知道其存在的，也僅有擔任卡加里的護衛的雷德尼爾·奇薩卡一佐，與擔任開發、設計主任的愛麗卡·西蒙斯等人而已，就連卡嘉蓮本身也是直到C.E.73札多軍侵攻時才知道其存在的。

因以上的種種理由，機體並未在奧布軍的資料庫中登錄。

而本機在札多軍軍的侵攻中首次出擊時，直到卡嘉蓮對奧布軍本部進行通訊前都被視為是所屬不明機。
本機能夠藉由背包的換裝來對應大氣圈內外的戰鬥。

在大氣圈內使用能夠發揮高機動性能的空戰用背包「大鷲」，在宇宙空間則是使用能夠發揮高攻擊性能，搭載有誘導機動光束砲塔系統的宇宙空間戰用背包「不知火」。

另外，由於光束軍刀、光束來福槍是在機體的開發凍結後所製作的，除了基本設計以外的部分大都運用了在前大戰終結後技術革新中所得到的技術。

在一部分的高達收藏集與塑膠模型的商品名為「曉高達」，而實際上本機確實是使用了「G.U.N.D.A.M.」（ General Unilateral Neurolink Dispersive Autonomic Maneuver Synthesis System的縮寫）作為機體的OS，在C.E.中，曉應為「高達」之一。

所以，曉高達這個稱呼並非是錯誤的。

刻於左側頭部的「ORB-01 Alba」文字中的Alba為意大利語的「黎明」的意思，與「曉」互相呼應。

有被命運高達擊敗的紀錄。

※ 左圖為高機動性能的空戰用背包「大鷲」，右圖為搭載有誘導機動光束砲塔系統的宇宙空間戰用背包「不知火」