札多軍的機體。 搭載了中子干擾消除器的它以核能推動，故力量比當時仍以電池為能源的其他MS強大得多，同時PHASE-SHIFT（相轉移裝甲，簡稱PS裝甲）亦因FREEDOM以核能推動而變成無限，更添FREEDOM的強橫。 相對兄弟機JUSTICE，FREEDOM的武裝多為遠距離攻擊用，配合核能推動使它能在一瞬間消滅大量目標，可說是一部能以一敵百的強力機體 。 基拉在得知阿拉斯加受襲後，由莉古絲交予基拉，給予基拉實現理念的力量。 最後於最終決戰中與PROVIDENCE戰鬥而大破。

之後在奧布秘密工場中修復．最後被衝擊高達擊破 , 並且沒法再次出動. 札多軍利用古魯謝隊所搶奪的四架G兵器─決鬥高達、暴風高達、閃電高達和神盾高達的資料、加上札多軍軍的最新技術所製造出來的高達。

由於札多軍軍的技術人員成功開發反中子干擾器讓核能在中子干擾器的影響下仍可融合，成功解決機體因PS裝甲與高功率光束武器的雙重運作容易使機體能源耗盡的問題。 由於自由高達以核能推動，因此除了核原料耗盡，否則機體的能量供應是永久狀態。 在機動戰士高達SEED中，自由高達本是札多軍的最新型的5部機體之一，原定由ZAFT最高議會成員Ezalia Joule 之子、GAT-X102 Duel機師伊撒古·尊路換乘。 由於莉古絲·古蘭爾帶領基拉·大和到札多軍的機體庫中偷取，自由高達便從札多軍手中落在基拉·大和手中。 在阿拉斯加的地球連合軍的基地中，成功協助大天使號脫離地球連合軍的陰謀——獨眼巨人系統。

在奧布的輝夜宇宙港中，與正義高達成功保護大天使號、草薙號及質量加速器，並脫離了瘟神高達、禁斷高達及獵殺高達的追擊。 在莉古絲·古蘭爾及安德魯·包撲菲杜成功盜取永恆號，便保護永恆號，與大天使號及草薙號會合。 在L4孟德爾殖民衛星內部，與穆·拉·布拉加的突擊高達合力，對付拉·魯·克魯謝的ZGMF-600 GuAIZ，比戰中並沒有任何一方勝利，但在心理戰上，拉·魯·克魯謝成功對付了基拉·大和。 在揚京·杜埃攻防戰中，與正義高達聯手用METEOR消滅核彈，並擊破為數眾多的MS。

最後自由高達與天意高達單獨戰鬥，使外掛武器METEOR被擊破，機體的本身也破損嚴重。 但最後成功擊敗天意高達。 在機動戰士高達SEED DESTINY中，一眾大天使號及永恆號的人員在奧布內隱居，直至札多軍派出特殊部隊暗殺莉古絲·古蘭爾，自由高達在逼不得已的情況下，在封存後的兩年後，C.E.73年再次重生，並擊敗了敵人的UMF/SSO-3 ASH。

敵人為免被查出，使用了自我毀滅裝置。 在奧布拯救了被迫作出政治婚姻的卡嘉蓮·尤拉·亞斯巴。 期後多次介入戰爭中，意圖阻止各方出兵。 在德國柏林的柏林攻防戰，地球聯合軍為了防止扎多軍攻陷重鎮柏林市而投入了新型的大型MS毀滅高達。 由於這次作戰造成巨大人民的傷亡，為了阻止傷亡擴大使用自由高達擊毀了史汀娜·露茜的毀滅高達。 在扎多軍所策劃的Angel Down陷阱作戰中，扎多軍軍人真·飛鳥駕駛衝擊高達，藉着智慧女神號提供氘核鐳射送電系統以及換裝機能系統協助戰鬥，最終擊破自由高達。