本機是扎多軍次期開發機體中的一機，可變形為戰鬥機型的MA，是採用了氘核光束送電系統的扎多軍最新銳機體，在高機動戰鬥中可以發揮出其真正的價值。

與其他四機相比，本機的開發較遲；番號中的2表示航空系，3則表示開發序號。

本機比起其他四部機更早開發，試作型為ZGMF-YX21R Prototype Saviour，但是最後才完成的MS。

亦因為此原因，令它逃過被地球連合軍幻痛部隊搶奪的危機。

可是，Prototype Saviour在地球測試其間亦難逃被地球連合軍特務情報部搶奪的命運。

正式投入的ZGMF-X23S Saviour為ZAFT重新製作的機體。

可變形為MA形態，由於擁有良好的瞬間加速能力，令它可在空中自由飛翔。

空戰時，足以和混沌高達匹敵。

印度洋之戰：與ZGMF-X56S Impulse合力毀滅羅安格林砲台。

在智慧女神號被地球軍和奧布軍連襟的一次戰役中，為基拉·大和駕駛的自由高達所擊破，除駕駛艙外全部被嚴重損毀。