因為札多軍在大戰後簽訂了尤利奧斯條約，所以札多軍不可再使用核能為機動戰士的能源。 採用了全新氘核鐳射供電系統的其中一機，其機體概念為前大戰的TMF/A802 BaCUE（巴古）而製作，足以應對陸上戰鬥用的MS。 本機是扎多軍次期開發的其中一機，被地球軍特殊部隊奪去。大地高達最大的特徵便是載有變形系統，由於它是參考前大戰的巴古而製作的機體，所以本機變形後，成為四足獸型態。陸戰的機動力可說是一流，再加上本機擅長近身戰，令本機成為陸上王者。 不過，由於本機未載有飛行能力，所以難以應付海上及海中的戰鬥。

諷刺的是，地球連合軍在強奪本機之後，因應其優良設計用以成為開發中的四足刃計劃GAT-X399/Q Wild Dagger的設計監本，令原本計劃中沒有變型能力的Wild Dagger外型變得幾乎與本機相同，可說是令其得以在聯合軍中得以量產，反之ZAFT則由於現役的BaCUE的優秀性能基礎足以應付聯合的一般人型MS的關係，基於成本效益選擇將現役BaCUE更新為Kerberos BuCUE Hound，而於短期內並無進一步開發本機。 而被ZAFT奪回之後，大地高達被運送到P.L.A.N.T。期間被古蘭爾派的札多軍士兵奪去，落入永恆號手中，成為安德魯·包撲菲杜的坐駕。

之後安德魯·包撲菲杜利用本機VPS裝甲的特性，把本機的顏色改為橙色。 本機曾經多次參與包圍智慧女神號的作戰。