因為札多軍在大戰後簽訂了尤利奧斯條約，所以札多軍不可再使用核能為機動戰士的能源。

基於此原因，開發人員採用了全新氘核鐳射送電系統，能量由母艦無線發送。

此機與突擊高達相似，都是擁有換裝機能系統，不過此機換裝比突擊高達方便，其機體概念為足以應對各式戰場用的全方位MS。

CE.71年PLANT與地球連合簽訂尤尼奧斯7的條約後所開發的次世代機體之一。

由於條約中禁止了核能的運用，所以IMPULSE改用回電池作為動力來源。

但札夫特的開發部門為了解決機體能量問題，便開發了「氚核光束供電系統」，由母艦發放無線電作為機體補給能量的媒介。

所以只要處於母艦電波範圍內，機體的能量便可得到無限補充。

於CE.73年的地球軍"奪取高達作戰"中惟一沒有被奪去的機體，所以便IMPULSE便成為奪回3部被奪機體的主力。

本機分為三部分、由核心戰機、胸部飛行器、腿部飛行器組成，另可裝備魅影背包 , 核心戰機能脫出胸部、腿部飛行器再度合體。此設計不但可增加駕駛員的生存率、也能配合各種戰術。

奪回高達作戰：阻止混沌、大地、深淵三機被奪而出動衝擊高達阻止、之後尼爾、露娜前來支援、追擊三機到外太空、但是失敗而回。

粉碎尤尼奧斯7號：支援尊路隊、和亞斯蘭、露娜和尼爾一同出擊、阻止柏德派的新人類 , 最後，經過一番努力後，尤利奧斯7號終於被粉碎。

黎明之矛：衝擊高達為了拯救智慧女神號、不小心被地球軍的新型MA撒姆沙抓住，無法移動。
結果能源耗盡，右腿被毀。

在緊急關頭，真爆發了SEED、還要求智慧女神號射出氘核鐳射、發射雙劍魅影、腿部飛行器，情勢大轉。
大破地球軍艦隊，拯救了智慧女神號。

印度洋之戰：真大破地球軍基地，救起受困的民眾，並破壞了地球軍的陽電子砲。

達達尼爾黎明作戰：奧布軍和地球軍圍攻智慧女神號，但因自由高達和大天使號的介入而令母艦的主砲被毀，間接令戰友海涅戰死。

柏林攻防戰：地球聯合軍為了防止ZAFT攻陷重鎮柏林市而投入了新型的大型MS毀滅高達 , 由於這次作戰造成巨大人民的傷亡，智慧女神號派真迎擊、但是尼奧向真說出駕駛倉裡是史汀娜，令真十分迷惑。
基拉為了阻止傷亡擴大使用自由高達擊毀了毀滅高達。

Angel Down：在ZAFT所策劃的Angel Down陷阱作戰中，智慧女神號奉命追擊大天使號、自由高達 , 由於已經分析到基拉的作戰方式、憤怒的真爆發SEED、要求智慧女神號發射雙劍魅影、使用對艦刀刺向自由高達。

最後，衝擊高達重創，自由高達被衝擊高達擊毀，但被大天使號成功逃脫。

殲滅Logos作戰：這場ZAFT與地球聯合軍的地球爭霸戰中仍然是以命運高達的活躍為主軸，而露娜駕駛的衝擊高達在此役中使用「對艦刀」發揮相當強的實力、和真、尼爾合作、擊倒了多部毀滅高達。

奧布攻防戰（後半戰）：由於捷布利路欲飛上太空與地球軍會合，所以智慧女神號派出衝擊高達阻止，還是被捷布利路逃脫。

殲滅Logos與鎮魂曲：趁著地球聯合軍主力離開的時候與智慧女神號一起展開奇襲 , 衝擊高達打倒了多架許多待機的MS，戰艦。

被癱瘓戰力的地球聯合軍從此喪失與ZAFT作戰的能力。

彌賽亞攻略戰：在這場宿命的對戰中，真的命運高達與亞斯蘭的無限正義高達再次交鋒，一開始原本不分勝負 , 但是中途露娜的衝擊高達的突然介入使真露出破綻 , 被無限正義趁機用光束刀攻擊，最後衝擊高達與命運高達墜落在月球上。