本機是U.C.0090年代第二次新自護戰爭時期設計的泛用量產機RGM-89 積根的改修型機體之一。

至F系列量產化為止其間約三十年，本機一直作為聯邦軍的主力MS而在服役，主要原因當然是這三十年間沒有什麼大的戰事，軍費預算一直卡得很緊，而開發新型MS所需費用又比較高；另一方面也不能否認本機的性能的確能夠滿足使用的需要。

自F系列量產化之後，本機逐漸退出了歷史的舞台。 修改量產型。 在基型的基礎上進行修改後的量產型。 提升了發電機出力和引擎出力。

為U.C. 0100年代以後地球聯邦軍的主力量產型。