聯邦軍的ミノフスキークラフト裝載。

因為ケネス.スレッグ大佐工作所需, 所以配備給キルケーユニット。

本機最大的特徵的那個全身像起角一樣的大氣圈內高速飛行裝備--裝有ビームバリア(Beam Barrier)的整流形態裝備。

此機利用以簡單的飛行裝備來解決過重的問題。

此機有很多裝備都被アナハイム秘密開發的ΞGundam挪用。

其實此機體也能稱作Gundam系MS，但是為何沒採用「Gundam」的名稱是還是個謎。

(一說，因為Ξ已經使用了「Gundam」的名稱，所以不希望同樣稱之為「Gundam」。)

此機是非常高性能的機體，最後因為成本問題，所以還沒完全的被製作完成而用作戰鬥。

※RX-104FF是RX-104オデュッセウスガンダム(Odysseys Gundam)安裝了單機飛行裝備(Flight-unit)的(Fixed)形態，所以稱作RX-104的FF型。

本機是聯邦軍最早搭載大出力米諾夫斯基飛行器的新銳MS，可在大氣圈內自由飛行，充分發揮出機體的高機動性。

由於本機搭載了準塞可繆系統，因此可以使用精神感應導彈進行攻擊。

本機由阿納海姆電子公司設計，肯尼斯上校將其配備於聯邦軍的治安部隊，由基爾凱部隊的新人類駕駛員倫·艾依姆駕駛。

整體性能上相當出色，為當時MS的翹楚，只略遜於同期的RX-105 Ξ高達。