反地球連邦組織[マフティ(MAFTY)的代表]マフティ・ナビーユ・エリン所起的マフティ的動亂事件中搭乘過的最新銳GUNDAM TYPE的MS。

運用當時終於完成ミノフスキー・クラフト(米諾夫斯基飛行器)技術 , 能夠被MS大小的機體裝備並使用、本機屬於實用MS的一種。

出於這點本機在重力圈內擁有非常高等級的飛行能力。

但是對於這台MS的負面來看、無論MS的大型體積以及其他方面、包括生產性・整備性在內 , 同既存的MS比較的話物都存在弊處。

本機還搭載有サイコミュ システム(PSYCHOMIU SYSTEM)、使用腦波控制導彈誘導的」ファンネル・ミサイル(FUNNEL MISSLE)」多數裝備、在ミノフスキー粒子散佈化的戰場上對於其他MS具有壓倒性的戰鬥力優勢。

同時也搭載了光束護膜(Beam Barrier) , 展開時能減少機體和空氣中的粒子發生磨擦 , 使其能在MS形態底下令到飛行速度達到超音速。

雖然Ξ[音類似Xi]是希臘語中第14個字母,雖然機體設計中是和ν[音:Nu](希臘語中第13個字母)GUNDAM沒有關聯的 , 但思想上是希望繼承νGUNDAM和阿寶.尼爾的不敗傳說。

本機是阿納海姆電子公司為秘密結社馬法迪·納比尤·艾林極秘密開發的最新銳MS。

本機使用了米諾夫斯基飛行器，可在大氣圈內自由飛行，利用光柵抵消空氣阻力更可以使機體的速度超過音速；另外本機還搭載了塞可繆系統，可使用精神感應導彈進行遠程攻擊。

綜合而論，本機的機動性和攻擊力遠超當時普通的MS。

“Ξ”命名繼承了RX-93，是希望它也能像RX-93那樣發揮強大的作用，但設計上兩機並無直接繼承之處。

本機由馬法迪上尉（即哈薩維·諾亞）擔任駕駛員，但最終壯志未酬身先死。