與追求泛用性的RMS-141 賽克·艾恩相反的是，接著開發的RMS-142 賽克·茲瓦走上了一條截然不同的道路。 賽克·茲瓦在設計時參考了舊自護軍的MA，通過加裝與本體活動框架相接的推進器使機體前後長度達到了40.32米，全高達到了27.44米，是教導團預備用來當作次世代重戰鬥型MS假想敵機種。 RMS-141 賽克·艾恩有一對主臂及一對副臂。 副臂同樣可以支持對武器的操作，因此本機有著遠超普通MS單機的作業能力；機體肩上部選裝的插銷是RMS-141的數倍；另外，本機還使用了射擊型的長距離攻擊用的精靈光束炮作為標準裝備，使得機體的遠距離戰鬥能力同樣優秀。 與厚重的外表截然不同，全重達到151.70噸的賽克·茲瓦卻有著出人意料的機動性，技術人員在機體全身安裝了14個姿勢制御噴嘴，總推力也達到了270400KG。 由於賽克·茲瓦是重視重武裝與機動性而開發的機體，對駕駛員的要求相當之高（當然本機的綜合性能在聯邦軍中的「渣古系MS」裡也是首屈一指的），同時能充分挖掘出駕駛員的極限能力和潛力，是「上級者向」的機體，因此只配備於中隊長級別以上的熟練駕駛員。