MRX-009 精神感應高達的出色表現使得泰坦斯對它十分期待，但MRX-009 精神感應高達也有十分致命的缺點：那就是生產成本過高以及駕駛員（強化人）精神的不安定性。 為了解決這些問題，奧格斯塔研究所開發出了准塞可繆系統——有線感應模擬系統，並將其搭載於專門為之開發的MS上，完成了本機——ORX-013 高達Mk-V。 然而，就在本機將要完成的時候，格利普斯戰爭已經結束了；在被奧干接收之後，本機的開發工作並未中止。U.C.0088年，聯邦軍派布萊恩·艾諾中將鎮壓去培曾教導團的叛亂，而在艾諾艦隊所攜帶的物資中，就有這部ORX-013 高達Mk-V；不料艾諾中將亦加入了紐特斯，這部機體就落到紐特斯的手裡，由佈雷夫·寇德上尉駕駛。 本機的最大特徵便是搭載了有線式准塞可繆誘導兵器「Incom」，使非新人類或強化人同樣可以通過人腦的精神力操控這種准塞可繆兵器進行三次元全方位的攻擊。 本機總共試作了3架，其中1架被艾諾中將帶到的，還有1架在格利普斯戰爭結束後被向新自護宣誓效忠的村雨研究所的中本博士帶到了亞古捷斯，成為AMX-014的原型機。

補充:

威力強大的MRX-009 重高達(PSYCHO GUNDAM)是泰坦斯引以自豪的強力武器.但是其保養費,巨額製造費用和駕駛員必要是NT或強化人是其缺點.故把其小型化,量產化,PSYCHOMU簡易化才是重點發展項目所在.

於是泰坦斯把注意力放到正在進行準PSYCHOMU SYSTEM開發最後階段的奧加斯達研究所,並全力給予支持,因此混合了ORX-012高達MKIV和MRX系技術的小型化版本重高達-ORX-013誕生.

PSYCHOMU系統經過極限小型化後搭載在MS上,本機搭載了二基INCOM,能使一般人做出接近全方位攻擊的較果.並且以單基成本大減情況下生產出重火力MS.但是為了配合小型化PSYCHOMU系統,MS本体也是進行各部分區化(BLOCK)而開發.

雖說是泰坦斯新一代高性能MS,不過在機體測試前泰坦斯以接近滅亡邊緣,最後機體的開發權被奧干掌權的新體制聯邦所獲得.0088年初,試作型3体的 MK-V在新西蘭的首都出廠.作為PSYCHO GUNDAM簡易量產型的MKV,一機被運送上宇宙以迎接將要對亞古捷斯(AXIS)的抗爭,後來配備給鎮壓培曾叛亂的部隊使用.其餘二機在研究完成後送 往亞拉海姆電子社的加州工廠,後來其中一機因亂事而被轉運到亞古捷斯.

後來因為討伐艦隊倒戈,一機MKV落入紐拉斯軍(培曾叛亂份子組成的組織)之手,成為其領袖布雷夫.寇德上尉的專機.並在0088年3月17日的月面都市白羊(ARIES)攻防戰中發揮 出驚人戰鬥力.大量討伐軍部隊包括三機FAZZ便是被其擊毀.可惜最後還是被ALPHA任務部隊的S(SUPERIOR)高達擊破.

註:培曾之亂結束後,向新自護效忠的姆拉沙美研究所的"羅林中本"博士把其中一台MKV帶到亞古捷斯.混合了重高達MKII的技術,最終發展出新自護的簡易量產型重高達MKII---AMX-014 多賓狼/飆狼.