本機在設計時最大限度地利用了MSZ-006C1 Z Plus C1的可變式框架，計劃將手足四肢換為與MSA-0011[Bst]同樣的4個引擎裝置。 另外，該機亦有成為僅限於Waverider形態的超高速攻擊機作為MSA-0011[Bst]型的伴隨機的方案。 本機的愛稱是「蜂鳥」，非常形象地道出了機體的特徵。

俗稱「 天空蜂鳥 」。MSZ-006C1[Bst]型是A. E. 亞納海姆電子公司在測試S高達的實驗機在MSZ-006C1[Bst]型的肩膀上的裝甲、腿部的零件更換成S高達的大型推進裝置。

當初除了提升WR形態的速度的超高速攻擊計劃之外，當時連同MSZ-006C1[Bst]型的MS形態的變形模式的計畫也同步計畫著。

在武裝方面除了MSZ-006C1型的長程射擊高輸出光束砲之外，增設S高達的高輸出光束砲以及光束砲。MSZ-006C1[Bst]型可稱的上是Z Plus系列中火力最為強大的機體。但隨著S高達的計畫的廢止而一同被廢案。

雖然MSZ-006C1[Bst]型並沒有被製作出來，但是WR形態的試驗機還是實際存在。

MSZ-006C1[Bst]型曾經在模型雜誌上被刊載出來，一般人認為MSZ-006C1[Bst]型是介於「 第一次新‧吉翁的叛亂 」的中期卡拉巴將MSZ-006C1[Bst]型移轉到了阿卡瑪號艦隊上，因此在機身上才有了「 AG 」的編號。

不過，在「 GUNDAM FIX FIGURATION 」被更改成「 AD 」。為何編號會更改成「 AD 」至今都沒有說明。