MSZ-006 Z高達在格利普斯戰爭中的出色表現不僅令奧干喜出望外，而且也讓卡拉巴為之動心不已（看好了Waverider形態在大氣圈內的運用）。 但Z高達畢竟最適合在宇宙中作戰，而卡拉巴的活動範圍卻僅限於大氣圈內，因此卡拉巴從奧干那裡獲取了相關的技術，單獨開始開發適用於地上作戰的MSZ-006系列改良機體，本機即是所屬該系列的高性能機體之一。 　　

與MSZ-006 Z高達相比，本機取消了大氣圈突入機能及腕部的榴彈發射器；加大了翼面（可變後退翼，簡稱VG翼）；降低了MA形態（即Waverider形態）時的腳部高度；延長了後頭部使60mm火神炮的裝彈量增加了80%；Waverider形態的機首（MS形態時盾的部位）裝入了各種傳感器，增大了機體的探測範圍；大腿部使用了可變式框架結構的能源直接型光束加農炮，可獨立進行操作，不需以手來使用。 以上的改進使本機完全能夠符合設計時的要求——進行大氣圈內長距離侵攻作戰。 但本機處於Waverider形態時，操縱性及推力加速度比不上一般的戰鬥機，而且速度也只能在1馬赫左右，不過由此也促進了Waverider形態能與戰鬥機媲美的MSZ-006D Z Plus D型的開發。 　　

本機完成後，卡拉巴特地以其為中心編成了強力的特殊部隊——輸送艦奧特姆拉最初的Z Plus飛行隊18TFAS，而擔任18TFAS隊長之職的不是別人，正是一年戰爭時期的傳奇王牌駕駛員——阿寶上尉，其專用的Z Plus A1型也與普通機略有差別。 本機亦是雙番號機體，在卡拉巴內的番號為MSK-006。