成功開發了MRX-009的泰坦斯感受到了其潛在能力和魅力所在，但是給予MRX-009的精神感應系統高評價的同時，必須為強化人等不安定要素大大降低了機體本身的評價，為了支付MRX-009龐大的開支不但沒有可能提高生產數，更對軍費開支造成不小的威脅，很難成為增加戰力的關鍵。

與此同時高達坦斯把目光投向了正在進行準精神感應系統開發最後階段的奧卡斯特研究所，將大部分的開發費用割讓給本專案的研究工程。結果著手開發的當然是以ORX-012的準精神感應系統實驗結果為藍本完成的ORX-013 GUNDAM MK-V。由於這個系統雖然作為精神感應系統之一，但是經過極限的小型化後通常規格的MS也可以搭載，利用這點就順利地將重火力的MRX-009充分小型化後並且成功地降低了單機的生產成本。而且由準精神感應系統制導的不僅是只有強化人可以控制的兵器、就連一般的機師也能控制的INCOM（全稱有“有線式準精神感應誘導兵器INCOM”），通過機體兩肩膀搭載的兩台實現於全領域攻擊極為近似的戰法。準精神感應系統自身裝備化後不僅換裝簡單，為了配合本系統MS本體也是向著各部分分區化的形式開發的。

可以想象完成後的ORX-013作為泰坦斯的新主力機擁有多大的價值，但是在機體試飛前委託方泰坦斯就面臨崩潰和瓦解的危機，戰局發生了扭轉，情勢開始向奧干傾倒，最終機體的開發權被奧干掌握政權的新體制連邦所介紹並且由正規軍主導以原來的方案繼續開發。

0088年初，試作3機的MK-V在奧克蘭NT研究的生產工場出場，正式浮上臺面。持有高達的稱號，、作為MRX-009簡易量產機生產的同時立即就被預定投入作為參加實戰、由於被決定作為參加連邦正規軍的作戰計劃，並且考慮到之後在興起的阿克西斯的鬥爭所以其中一機被運送上了宇宙，被低軌道環境的五芒星接納保管。剩下的兩機在研究所完成測試後，一機被送入了AE的加利福尼亞工廠，開始同AE社自社製高達型MS進行性能比較測試。但是這個時候混亂完成的3機中另外一機在格里布斯戰役結束後由於研究所內一位博士的背叛送到了阿克西斯。

原本因為實戰測試需要一機配備給以鎮壓小行星培增崛起的泰坦斯殘黨紐迪塞斯反亂為目的由布萊恩‧艾諾提督指揮下的麥哲倫級戰艦。但是因為討伐軍主力的艾諾提督叛變向紐迪塞斯靠攏，使MK-V同時成為也該組織的魁首，最後決定交給布雷夫‧寇德大尉、由他擔任駕駛。

隨著3月17日第二次白羊市制壓作戰的開始。寇德大尉駕駛的MK-V不僅在月軌道上將討伐軍的先鋒 α任務部隊的FAZZ 3機擊墜，在白羊市攻防為的戰果更甚至用「鬼神」來形容，它發揮出的“兇惡”性能使看到人們、無論敵我方都為之感到驚駭。

雖然最終還是被α任務部隊的EX-S高達擊墜，但是從兩台機的對抗中觀察到的不只是有機師技量上的差距，更能證明作為同期高性能機體之間、同為阿拉哈姆最新型高達在能力上存在的差距。